Цель (цели) освоения дисциплины:

Дисциплина «Навигация мобильных робототехнических систем» (НМРС) ставит целью сформировать у студентов знания в области методов и средств навигации мобильных робототехнических систем, дать навыки по созданию навигационных систем и их элементов для мобильных роботов на базе типовых программно-аппаратных средств.

 

Задачи:

1. Научить обучающихся правильно использовать основные термины и понятия в области систем навигации мобильных роботов.

2. Изучение обучающимися базовых технологий, применяемых в задачах навигации мобильных роботов, получение навыков применения современных средств навигации роботов.

3. Получение обучающимися навыков разработки и реализации алгоритмов решения типовых задач навигации мобильных роботов.