Дисциплина «Аппаратные и программные средства систем управления роботами» ставит целью сформировать у студентов знания о принципах построения систем управления робототехническими комплексами (в т.ч. морскими комплексами) на базе типовых аппаратных и программных средств, включающих средства получения информации о состоянии объекта управления, средства обработки и преобразования информации, формирования алгоритмов управления и выработки управляющих воздействий.

Разработчик курса - Кабанов Алексей Александрович, к.т.н., доцент, заведующий кафедрой ИУТС